Zykloid- Präzisionsgetriebe von Nabtesco

Diese hochuntersetzenden Präzisionsgetriebe werden in der Antriebstechnik bei höchsten Ansprüchen in Bezug auf Leistung und Wirkungsgrad eingesetzt. So sind weltweit in ca. 70% aller Industrieroboter Nabtesco-Produkte im Einsatz. Auch außerhalb der Robotik gibt es zahlreiche Anwendungen, die hohe Anforderungen an die Positioniergenauigkeit, Steifigkeit und Überlastsicherheit stellen. Einsatzbeispiele sind unter anderem Werkzeugmaschinen, Drehtische, Antennenanlagen, Nachführeinrichtungen, und medizintechnischen Geräte.

Funktionsweise RV-Getriebe

Die Drehbewegung des Servomotors wird über das Antriebsritzel auf die Stirnräder übertragen. Die Drehzahl wird entsprechend der Übersetzung zwischen dem Antriebsritzel und den Stirnrädern verringert.

Die Stirnräder sind über eine Vielkeilwelle direkt mit den Exzenterwellen verbunden. Die Exzenter bewegen über Nadellager die Kurvenscheiben. Mit Kegelrollenlagern sind die Exzenterwellen in der Abtriebswelle und dem Halteflansch gelagert. Je nach Getriebegröße sind 2 oder 3 Exzenterwellen vorhanden. Die Kurvenscheiben werden über die Exzenter um die Verbindungssockel zwischen Abtriebs- und Halteflansch bewegt.

Die Außenbolzen sind mit dem Teilungsabstand der Kurvenscheiben im Bolzenring angeordnet. Der Bolzenring besitzt eine Teilung mehr als die Kurvenscheiben. Wenn die Exzenter eine volle Drehung durchlaufen, drehen sich die Kurvenscheiben außermittig um eine Teilung weiter, wobei alle Kurven der Kurvenscheiben die Außenbolzen berühren. Die Drehbewegung wird von der Antriebswelle über das Stirnradgetriebe auf die Exzenter übertragen, die dann die Kurvenscheiben im Bolzenring abwälzen und somit die reduzierte Drehzahl erzeugen.

Die Gesamtuntersetzung ist das Produkt der Untersetzungen in der Stirnrad- und der Exzenterwellenstufe.

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