Dieses dezentrale Antriebskonzept mit Mecanum-Rad und integriertem Präzisionsgetriebe, bei dem alle erforderlichen Komponenten in der Radeinheit untergebracht sind, bietet dem Anwender maximale Gestaltungsfreiheit bei der Konstruktion von FTS-Lösungen. Das kompakte und äußerst robuste Antriebssystem arbeitet dabei völlig wartungsfrei.
Model | RVW-10PG | RVW-20PG |
Max. Beladegewicht/Rad in kg | 500 | 2.500 |
Rad Außendurchmesser in mm | 254 | 508 |
Max. Geschwindigkeit (inkl. Bladung) in m/min | 60 (60) | 60 (30) |
Max. Ausgangsgeschwindigkeit in min-1 | 75.2 | 37.6 |
Geschwindigkeitsuntersetzung | 34,73 | 80 |
Backlash in arc.min. | 12 | 12 |
Lost motion | 12 | 12 |
Nenndrehmoment in Nm | 100 | 1.225 |
zulässiges Beschleunigungsmoment in Nm | 300 | 2.000 |
Rollwiderstandskoeffizient | 0.04 | 0.04 |
Gewicht in kg | 35.6 | 210 |
Modell |
RVW-10PG |
RVW-20PG |
øa (mm) | 254 | 508 |
b (mm) | 134 | 278 |
c (mm)* | 166 | 308 |
*Werte abhängig von Motor
Hard Facts
da im Mecanum-Rad das Präzisionsgetriebe schon integriert ist, muss lediglich noch ein entsprechender Motor angebaut werden
das auch in Robotern verbaute Zykloidgetriebe eröffnet völlig neue Möglichkeiten der Präzision
schräg, seitwärts oder geradeaus, das Mecanum-Rad bietet Möglichkeiten in jede Richtung
auf engstem Raum und hoch präzise positionierbar
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